Если доставка предусмотрена договором розничной купли-продажи и включена в стоимость товаров, она не считается отдельным видом деятельности. В этом случае продавец платит ЕНВД только по розничной торговле (подп. 6 и 7 п. 2 ст. 346.26, ст. 346.27 НК).
В ситуации, когда продавец отвозит товары покупателю на основании отдельного договора оказания услуг и за это берет дополнительную плату, доставка – самостоятельный вид деятельности. Этот бизнес можно перевести на вмененку либо облагать налогами в рамках общего режима или упрощенки.
Аналогичный вывод – в письме Минфина от 05.07.2018 № 03-11-06/3/46597.